Permiso para comparecer ante órganos judiciales

Un trabajador es reclamado por como perito para asistir a una de las partes en un juicio, sobre un tema en el que le consideran experto por ser un profesional reconocido en la materia. Pero este trabajador se plantea si debe ir asistir a ese juicio o por el contario se puede negar, y así mismo su empresa, dado lo valioso que le resulta el tipo de este trabajador, también le surge la deuda de si puede oponerse a que su trabajador deje su actividad para desarrollar otra por la que no le paga y ni leva ni le viene.